本实用新型涉及打印机领域，目的在于克服现有技术的不足，提供一种全新、高效、控制简易的平板打印机打印机构。主要包括喷车和打印喷头两部分，喷车由两个滑座和连接两个滑座的横梁构成，打印喷头安装在横梁上，具有沿横梁左右移动和垂直横梁升降四个自由度，在喷车滑座上设有用于驱动打印喷头左右移动的变速箱，在打印喷头内设有驱动其升降的升降机构。将本实用新型安装在固定的打印平台上，喷车能够沿平台纵向移动，打印喷头能够沿喷车横向移动，实现了平面的打印。打印喷头能够自由调节高度，适用不同厚度的产品，实现了立体物品的打印。