本实用新型涉及一种AC轴联动铣头，其中，主轴座设置在基座下方，C轴伺服电机和C轴末级蜗轮蜗杆传动副通过C轴初级传动副连接，C轴末级蜗轮蜗杆传动副与C轴传动轴的一端连接；C轴传动轴的另一端与主轴座固定连接，A轴伺服电机和A轴末级蜗轮蜗杆传动副通过A轴初级传动副连接，A轴末级蜗轮蜗杆传动副与A轴传动轴的一端连接，A轴传动轴与电主轴固定连接。本实用新型与现有技术相比，其突出优点是：传动环节少，结构简单，各传动副和零部件布置空间大，整体刚度好，工作平稳，抗冲击性和精度保持性好。