一种折腰式半悬挂翻转犁。包括悬挂架、行走限深轮和犁铧总成，主梁包含前梁、中梁、后梁，其中前梁和中梁固为一体，中梁和后梁铰接，在中梁的下方设有中梁和后梁翻转辅助轴架，辅助轴架的上方设有与中梁平行的中梁和后梁翻转辅助轴，中梁与翻转辅助轴铰接，辅助轴架的下方设有行走限深轮臂铰接轴，在行走限深轮臂与翻转辅助轴架之间设有折腰油缸，立柱设在横梁的前部，立柱与横梁之间设有犁架翻转油缸，立柱的下端设有犁架翻转轴，横梁穿套在该轴上。本实用新型与已有技术相比，同等犁铧数时与之配套使用的拖拉机重量和马力小、便于运输、生产力高的优点。