本实用新型涉及石油钻井井下测量仪器即一种泥浆脉冲器，由旋转脉冲头、脉冲头支撑座、主轴支撑机构、主轴总成、控制与缓冲机构、电磁阀总成、平衡活塞机构、脉冲器壳体和承压电极总成组成，可选配旋转脉冲头的叶轮、转子以及脉冲头支撑座的流道结构和面积，使泥浆脉冲器具有较强的适应性，还改善了脉冲信号质量；主轴总成、控制与缓冲机构、电磁阀总成等采用内藏式结构，使这些关键机构在壳体内部的液压油中工作，提高了泥浆脉冲器的可靠性；泥浆脉冲器仅在脉冲头支撑座定子的压紧轴承螺帽与主轴之间有一处动密封。由于平衡活塞机构保证了壳体内、外压差基本平衡，因而动密封性能好，使用周期长；本实用新型结构简单、加工和使用成本低。