本实用新型利用微量磨削工艺加工复杂形状高精度产品用设备可用于成对元件的旋转轴相交于一点的共轭成对元件椭圆形圆锥隆起表面、凹下齿状表面的加工，本装置由以下部分组成：按照坐标原点为O的X、Y、Z坐标系定位的磨床(1)、相应纵向位移和转动的驱动装置。磨床(1)有两个砂轮(5、51)，第一个砂轮可用于加工凹下的表面，第二个砂轮用于加工凹下的表面。砂轮(5、51)的曲率中心和机床(1)执行机构位移的起始点O重合，以便按照设定的精度完成加工过程。机床1上还安装了两根测量探针(39、40)，第一根探针的几何形状和规格同第一个砂轮的几何形状、规格相符，第二根砂轮(40)的几何形状和规格同第二个砂轮的几何形状和规格相符，可以围绕两个垂直相交的轴C2和D转动。借助探针(39、40)可以控制相应加工面的形状和规格。