本实用新型涉及小型机器人的组成装置。具体的说是用于小型机器人底盘的超小型电传差动转向装置。一种超小型电传差动转向装置，包括主动力输入轴、左右两个转向电机，左右动力输出轴、电机PWM控制器、零轴换向器和左右两个行星式机械差动机构，其中左右两个转向电机分别安装在左右两个行星式机械差动机构上，且左右两个转向电机为并联连接，两者之间设置电机PWM控制器，主动力输入轴与左右两个行星式机械差动机构连接，左右动力输出轴分别设置在左右两个行星式机械差动机构上。本实用新型综合了电机良好的控制性和行星差动机构动作准确的特性，同时还使系统在一定程度上得到了简化，使系统的可靠性和稳定性得以加强。