本实用新型涉及一种柔巾卷卷曲成型机构。具有由电机驱动上、下布置且相互作用的胶带，胶带包覆在互相平行的主动轴和从动轴外面。电机输出轴上装有驱动齿轮，上层主动轴的一端装有上齿轮，在下层主动轴上，与上层轴的同一方向装有下齿轮；所述驱动齿轮为具有基层与面层的多层结构，基层具有完整的齿轮面，面层为不完整的齿轮面。驱动齿轮的基层与下齿轮相啮合，驱动齿轮的面层与上齿轮可以根据设计需要间隙啮合。本实用新型整机的体积小，橡胶带之间无摩擦，驱动力矩小，能耗低，卷曲成型结构可靠，成型的柔巾卷整齐、美观。