本实用新型涉及到属于车辆测量技术领域，尤其涉及一种机动车检测站和高速公路机动车超载超限检测站等部门所用的机动车外廓尺寸测量设备。机动车外廓尺寸动态自动测量装置，包括测距传感器组、信号处理模块、嵌入式计算机数据采集系统、计算机软件处理模块，测距传感器组包括高度测量传感器、宽度测量传感器和长度测量传感器，它们分别通过与其相对应的信息处理模块与嵌入式计算机数据采集系统连接。本实用新型可以对低速行驶的机动车外廓尺寸进行自动测量，并通过电脑屏幕动态显示出机动车的三维外廓图形，精确显示出机动车三维外廓图形的长、宽、高、货箱栏板高度等尺寸数据。有效地提高机动车测量的工作效率，且检测系统稳定可靠、操作简单。