一种摇臂式车位器，包括遥控器、摇臂、安装在主座、上盖内的蓄电池、电路板与电机连接的传动、执行机构，所述传动机构由带轴承蜗杆的后端与电机连接，蜗杆前端用端盖密封圈连接在主座上构成，所述执行机构由带蜗轮的主轴左端连接凸轮、扭簧、限力衬套、轴承、衬套密封圈，主轴右端连接轴承、轴套密封圈，摇臂左端通过衬套密封圈固定在限力衬套上，限力衬套连接在主座左侧壁上，摇臂右端固定在轴套密封圈上，通过轴承座连接在主座右侧壁上。蜗轮、蜗杆传动，结构紧凑、传动平稳，主座及主座和摇臂间紧固件全在有门锁的上盖内，用钥匙才能开锁，防盗性好，还有手动、自动复位、缺电指示、遇外力报警、防水等功能，功能齐全，使用寿命长，方便、灵活。