本实用新型提供一种中厚板高位取钢机，包括支撑梁、走行装置、升降装置和取钢爪。其中，走行装置是由一个车体，安装在车体上的电机、减速机、齿轮、车轮构成，车轮骑在支撑梁上的轨道上，齿轮与支撑梁上的齿条相啮合；升降装置由安装在走行装置车体上的电机、减速机、齿轮、齿条装配及压轮组成，齿轮与齿条装配上的齿条相啮合，压轮位于齿条装配的两侧；取钢爪连接在齿条装配的下部。本实用新型完全采用了机械传动，温度变化对其的影响很小，不会出现因温度过高而带来的安全隐患；走行装置只在相对固定的方向上前后移动，避免了现有取钢机横向移动对位不准确的问题，具有结构简单，安全可靠等优点。