一种集成的电机和控制器组件，包括电机、安装在电机上的控制器，和布置在电机与控制器之间连接件上的传感器装置。传感器装置包括布置在控制器上的传感器和布置在电机上的磁体。对准结构设置在电机与控制器之间的连接件上，用于在控制器安装在电机上时相对于磁体定位传感器。磁体隐藏在电机中，且传感器由控制器的控制器壳体保护。这种配置具有可以在运输和装配过程中保护传感器装置免受损坏并且可将传感器装置快速装配和连接到电机和控制器上的优点。