本实用新型公开了一种轴类平衡吊具，由两组四连杆机构以及固定连杆的四根铰链轴[3、5、7、10]、吊环[8]、吊爪[1]及用来定位吊爪张口宽度的锁止杆[9]组成，吊环[8]固定在上铰链轴[7]上，吊爪[1]设在连杆机构的下连杆[4]下端，锁止杆[9]一端铰链在一根中间铰链轴上，锁止杆[9]上设有定位槽[11]，当定位槽卡在另一根中间铰链轴上时可将吊爪的张口宽度固定。结构简单，安全可靠，可提高生产工效，并且吊具移动十分方便，操作简单，适用于铁路货车轴类的吊装。