本实用新型涉及一种自动平衡拖拉机，属于农机具领域。特点是：平衡驱动桥的主减速器壳左右两端的内半轴管上分别依次与球形支承座、转向节壳、制动盘、转向节轴颈连接，转向节轴颈、驱动轮连接，变速箱上的中央传动轴管后端与主减速器壳嵌套；传动机构变速箱的副轴上锥形齿轮与中央传动轴锥形齿轮啮合，中央传动轴另一端与主减速器连接；变速箱上装有高低差平衡机构，调节开关与吊锤连接，电动机分别与变速齿轮、蜗杆、蜗轮、小齿轮与变速箱与主减速器壳体连接处设有60℃齿圈啮合。本实用新型使机身保持平衡状态，不易出现倾斜翻倒现象，驾驶员安全作业，操作简单，性能可靠，成本低，载重量大，牵引力强，使用范围广。