一种粉物料散装罐车全自动进料装置，在销轴上活套有套筒，套筒的外壁与支撑臂的一端固定，该支撑臂的另一端从提升支架中穿过；在提升支架内设有一根芯轴，该芯轴的上端从支撑臂顶面上的过孔中伸出，在支撑臂的顶面上焊接凸轮轴支架，该凸轮轴支架和套筒位于提升支架的同一侧，且凸轮轴支架上支撑有凸轮轴，凸轮轴一端的异形凸轮位于芯轴与提升支架的顶壁之间，凸轮轴的另一端通过转动连接机构与气缸的活塞杆铰接，在气缸活塞杆的下方支撑有限位支架，气缸缸体的尾部铰接支座，该支座通过轴承安装在轴销的上端，轴销的下端固定在罐体的顶面。本实用新型不仅性能可靠、操作简单、控制方便、安全性好，而且有效提高了工作效率，大大降低了劳动强度及劳动成本。