本实用新型公开了一种堆取料机取料自动控制系统，包括悬臂皮带，悬臂皮带将物料输送至地面主皮带，堆取料机尾部设置由地面主皮带带动转动的改向桶，改向桶上固定设置转速传感元件，转速传感器与转速传感元件相对应固定设置在堆取料机上，转速传感器将转速信号传给转速计数器，转速计数器将转速数值传递给比较器，在比较器内与设定转速数值进行比较，比较后的差值经过放大器放大后输出；放大器输出信号控制悬臂皮带驱动系统；本实用新型价格低廉，安装简便，运行可靠，降低生产和检修成本，能有效保障设备生产安全并能满足生产需求的堆取料机取料控制系统。