本实用新型是一种同时限制转动及转向的脚轮结构，该脚轮结构包含一端具有轴套的本体，该本体具有贯穿二侧面的穿孔，且本体内部一端设有斜面部；一活动设于轴套内的转轴，其具有一心轴及一设于心轴上且对应斜面部一侧的齿环；一设于本体内的限制单元，具有一端设于本体内另端延伸于本体外部的踏板、一由踏板连动且对应斜面部另一侧的干涉件及一由踏板连动且二侧延伸出穿孔的煞车件；以及一轮组，具有设于本体二侧的轮体及一穿设轮体及踏板的轴杆，各轮体环设有与煞车件二侧对应的齿状部。由此，可利用限制单元配合转轴及轮体，同时进一步限制脚轮的转动及转向。