一种伸缩臂挖掘机，包括与斗杆相连的上滑动臂及上滑动臂上端设置的斗杆液压油缸，其特征在于：1)伸缩臂由上滑动臂与下定臂两部分构成，上滑动臂安装在下定臂上方，两者通过上滑动臂两侧滚轮及道轨与下定臂两侧滚轮及道轨相互配合上下连为一体，上滑动臂可以在下定臂上部通过伸缩油缸作用前后自由伸缩。2)上滑动臂内装伸缩油缸，伸缩油缸的缸体固定在下定臂上，伸缩油缸动杆固定在上滑动臂上。本实用新型具有能够随时调整伸缩臂伸缩性，适当调整挖掘深度，而且结构简单，易于操作，适于大范围的推广应用。