本实用新型涉及一种智能家居保姆系统和多网络单点接入集成方法，可以应用到智能楼宇家居、高危险作业等领域。包括有中央控制器、机器人终端执行器、远程控制终端和设备终端执行器。本系统使PDA、计算机或手机可以通过Internet网络或GSM、CDMA、3G手机网络，在家中无人时，帮助主人实现远程家务，可移动的小机器人可环顾家庭每个角落，采集温度等信号，采集家庭图像声音信息，并且可以对突发事件进行紧急处理。当本实用新型应用于有毒有害和危险环境作业时，可以代替人在危险环境中采集图像信息、开关电源，小机器人还可用于危险环境下的勘测和强电开关量、模拟量动力输出进行操作，特别可以应用在救援和管道作业中。