本实用新型提供一种沿轨道移动的夹持装置，所述轨道是包括上面板、下面板和中间竖板的工字形，其特征在于，所述夹持装置包括：夹持机构和夹紧油缸；所述轨道的上面板嵌套在所述夹持机构的内部，所述夹持机构与所述夹紧油缸的缸体固定连接，所述夹紧油缸的活塞杆穿入所述夹持机构并且顶抵所述轨道的上面板。本实用新型采用了直接作用式，不采用楔型块，使夹紧油缸直接为夹持机构提供摩擦力所需的正压力，避免了连接处的疲劳断裂的问题。本实用新型使钻井装置在轨道上平稳的、便捷的移动，减少了人员的辅助工作量，提高了夹持机构的可靠性。