本实用新型公开了一种用于检测马达工作状态的装置，它由带有编码的圆盘和若干组感光部件构成。所述圆盘上设有若干个编码道，在每个编码道上开有若干个孔；圆盘上不同编码道上的孔，使圆盘每旋转一定角度所形成的编码不同；在所述圆盘的两侧，与每个编码道相对应处设置有一组感光部件。在实际使用时，可以将圆盘固定在马达输出轴上，使圆盘随马达一起运动。随着圆盘的转动，圆盘两侧的感光部件会有规律地被遮挡，感光部件的输出端输出有规律的一组编码。本实用新型就是根据圆盘两侧感光部件输出端输出的编码快速、准确地判断出马达的工作状态。