本实用新型公开了一种工业实时控制以太网冗余容错网络系统，包括至少两个控制域，以及与各控制域连接的至少一个公共域，所述每一控制域均采用多点交叉的冗余环网结构，且在交叉点处的核心节点设备均连接到公共域的主用节点设备和备用节点设备。本实用新型在现有环网冗余技术的基础上又实现了需要对外通信的核心设备冗余，在主用核心交换机发生故障后，工作于备用模式的核心交换机切换为主用模式即可，切换时间非常短。本实用新型还增加了公用域交换机的双重冗余功能，在公用域与控制域的连接上应用RSTP协议，既快速又简单。本实用新型在控制域核心交换机上采用ACL或者交叉VLAN取代专用网桥，减少了设备种类和可能的故障点，降低了延迟。