一种球关节轴箱悬挂定位装置，包括导柱、耐磨套、球关节、关节定位套，导柱的上部设有带有止口的法兰，中部为阶梯柱形轴身，下部为圆柱体；耐磨套的顶部设有与球关节连接的定位台，耐磨套的筒身为圆柱形，其内侧与导柱的下部配合，其外侧与球关节配合；球关节由内套、外套及夹置于内套和外套之间的橡胶套组成，其内套套于耐磨套的筒身外侧；关节定位套的顶部设有与轴箱连接的定位台，其筒身为圆柱形，筒身内侧与所述球关节的外套为过盈配合。其优点是：由于本定位装置垂向不约束转向架的沉浮，而横向、纵向通过球关节提供转向架的定位刚度，因此为构架式转向架的轴箱定位提供了一种可靠的定位装置。