本实用新型的气缸式超声波清洗机，包括：装于清洗槽的气缸；装于气缸活塞上端的工件支架；装有超声波发生器的控制柜；超声波发生器的超声波振盒置于清洗槽内底部；清洗槽通过外接电缆与控制柜电连接；控制柜内装有完成清洗工作的PLC自动控制器，该控制器为依次完成下述控制工作的控制器：控制气缸内活塞向下运动，将置在工件支架上的待清洗工件送入清洗槽内；启动超声波发生器使置于清洗槽内底部的超声波振盒对待清洗工件进行超声波清洗；清洗结束后，控制气缸内活塞向上运动，将已清洗干净的工件送出清洗槽。具有清洗死角少，清洗效率高，效果好；且能满足大型工件清洗要求；清洗过程中没有摩擦碰撞，易满足表面精度要求较高工件的清洗要求。