本实用新型涉及的是一种可扭身的四脚爬行类玩具，它包括有由机芯、机壳、万向传动结构及四脚组成，机芯是由电机及至少一组传动机构组成，机芯的传动机构输出两组不同方向的传动轴，一组通过偏心轮传动前脚，另一组通过万向结构后从第二组机芯由另外一对偏心轮传动后脚；机壳分成两段，前脚及机芯固定在前身机壳，后脚通过第二组机芯固定在后身机壳，前身机壳和后身机壳中间靠万向结构相连接，在前脚偏心轮同轴上紧配着偏心距不同的另一对偏心轮，此偏心轮带动一对拉杆，拉杆另一端固定在机壳后身实现扭身动作，从而使本实用新型具有结构合理、动作生动、外观新颖、独创了一种较为形象仿真的四脚爬行类的儿童玩具，且该玩具适用于各年龄段的儿童少年玩耍等特点。