本实用新型公开了一种超声波距离测量传感器，它包括依次电连接的信号处理器、超声波发生器、超声波发送及接收器、超声波接收处理器、逻辑处理器、距离信号输出，它还组入了超声波余振吸收电路，所述超声波余振吸收电路分别与信号处理器、超声波发生器、超声波发送及接收器电连接。由于超声波传感器发送的超声波超声波有一定的惯性，发送结束后还留有一定的余振，超声波余振吸收电路吸收超声波发送头的余振能量，使超声波距离测量传感器能够让测量盲区缩小到5厘米，并且其结构简单、制造成本没有大幅度上升。