本实用新型涉及多工位冷镦机机械手杠杆传递结构，包括有传动杠杆、杠杆上半座和杠杆下半座，杠杆上半座制有下凹圆球面槽，杠杆下半座制有上凹圆球面槽，传动杠杆中部制有凸球面体；该凸球面体与杠杆上半座制有下凹圆球面槽，杠杆下半座制有上凹圆球面槽相配合，并动配合位于其中；杠杆上半座和杠杆下半座边沿经紧固件连接固定。传动杠杆中部采用凸球面体，杠杆上半座在凸球面体的上方、杠杆下半座在凸球面体的下方，杠杆上半座与杠杆下半座连接固定，通过凸凹球面间的接触定位传动杠杆，使传动杠杆可自由转动，实现杠杆与上、下半座之间在一定角度内万向传动的功能。其具有加工简单、安装维修方便、结构合理的突出特点。