一种自动剥线机的传动机构，包括步进电机、用于驱动该步进电机的步进电机驱动器、主动轴、从动轴，主动轴上和从动轴的前端均设有送线轮，步进电机的输出轴的末端设有第一带轮，主动轴的末端设有第二带轮，第一带轮和第二带轮通过同步带连接；主动轴上设有主动齿轮，从动轴上设有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合。本实用新型由步进电机通过带传动带动主动轮转动，主动轴通过齿轮传动带动从动轴转动，其结构简单、传动力大、剥线精度高，较大程度地避免了因送线轮之间的挤压摩擦而产生的损伤。