本实用新型一种直线旋转万向铣头，其设有一连接座，连接座底部凹设一容置口，于容置口的两侧各形成一传动部以及一枢转部，于传动部固设一内端伸入容置口的转筒，转筒内枢设一受动力缘驱动的传动轴，于容置孔内设有一摇摆座，其一侧是可旋转形态套设于转筒，于摇摆座另一侧朝枢转部伸设一枢穿枢转部的转轴，于转轴结合一齿盘，于枢转部枢设一啮合齿盘的螺杆，螺杆枢穿连接座表面并结合一手轮，于摇板座内枢设一主轴，主轴透过伞形齿与传动轴啮合；本实用新型通过调整手轮，可以任意调整摇摆座偏摆的角度，通过此，达到偏摆角度的加工效果。