一种弹头或工具痕迹测量仪，包括工作台和测量传感器，其特征在于所述测量仪传感器为非接触式测量头和接触式测量头组成的两组测量传感器，该两组测量传感器通过测量及数据采集电路连接计算机。该弹头或工具痕迹测量仪能够实现接触和非接触式两种痕迹测量方式，并集中了二者的优点，既可以根据测量条件选择使用不同的测量方式，还可对两种测量结果进行实时对比和偏差校正，扩大了测量对象的范围，不仅造价低，还能对复杂的待测工件表面进行精确和合理的测量，可适用于各种复杂的待测工件表面的工程粗糙度的二维或三维痕迹测量。