本实用新型涉及一种转杯纺纱机自动接头装置，它包括吸纱臂机构、接头机构、开箱机构、转杯清洁机构、转杯制动机构、皮辊抬起机构、纱线准备机构，吸纱臂机构包括吸嘴(15)、吸管(16)、旋转轴(17)；接头机构包括固定轴(26)、并联气缸(27)、支板(28)、支座(33)、测速传感器(30)、旋转驱动轴(29)、清洁气管(32)、引纱夹(31)；开箱机构包括抓臂(14)、摆臂(25)、连接轴(24)、双行程气缸(23)；转杯清洁机构包括固定座(3)、驱动件(4)、安装座(9)、刮刀(8)、清洁刷(10)；转杯制动机构包括气缸(1)、气缸支座(2)、挡销(11)、联结块(12)；皮辊抬起机构包括第一摆杆(19)、第二摆杆(20)、抬杆(21)、支架(22)；纱线准备机构包括气缸(6)、剪刀(7)、气缸座(5)。可实现自动接头，纱线实时监控等功能。