本实用新型提供一种磁铁运动的步进装置，其包括定子，转子，磁铁，线圈以及铁壳，其中磁铁固定在转子上，线圈缠绕在导磁的铁壳里，线圈放置在磁铁旁，定子上有凸极，凸极面对磁铁，凸极和磁铁之间有气隙。本实用新型中的步进装置中多个磁铁固定在转子上，线圈缠绕在导磁的铁壳里，线圈放置在磁铁旁，定子上有多个凸极，凸极面对磁铁，磁铁在空间上不被线圈环绕，线圈产生的磁场在空间上是同极性的。