本实用新型涉及一种高效低惯量长寿空芯电机，包括电机外壳、安装在电机外壳内的转子、定子、与转子固定连接的电机转轴、与转子同步转动的换向器以及与换向器配合的滚动电刷结构；滚动电刷结构包括滚动电刷；换向器和滚动电刷相配合的面分别为相凹凸配合的回转面，回转面的母线为曲线，形成良好的接触，并且回转面的母线为曲线，使得两者的接触线长度大大加长，消除了传统滚动电刷在有限的空间内不能承受大电流的瓶颈，使有刷电机能够真正做到大功率、高效率、高动态性能和长寿命。该电机比传统有刷电机效率提高8％以上，换向器寿命可以超过10000小时。且转子采用磁碟式转子，而定子采用聚磁双面定子，使得该电机功率密度高、功率大、效率高。