本实用新型涉及一种高效高功率密度内转子空芯电机，包括电机外壳、固定设置在电机外壳内的磁碟式双定子绕组、设置在两个定子绕组之间的双面永磁阵列转子、以及通过轴承安装在电机外壳上并与转子固定连接的电机转轴；每一定子绕组包括至少两个分别由导电材料绕制成型的多边形线圈；并且多边形线圈相错一定角度叠置并整形后固化成盘状。也可以根据需要做成外转子电机，其结构对应修改即可。由本实用新型绕组制成的空芯电机功率密度高、功率大、效率高、结构简单、材料利用率高、控制性能好，因此广泛应用于机器人、数控机床、无人机、空间飞行器、电动汽车、雷达、尖端医疗器械、高速雕刻机和研磨机等需要超高性能的场合。