本实用新型公开了一种圆盘式球面旋转悬臂托架，包括一连接架底座，螺钉，螺钉固定盘，横梁连接板，连接架，所述连接架的一端固定于固定物上，另一端连接所述连接架底座，所述连接架底座设置有螺钉孔，所述螺钉穿过螺钉孔由上螺母和下螺母紧固，所述螺钉设置有螺钉圆球头，所述螺钉圆球头通过固定盘球头槽套合连接于螺钉固定盘，所述螺钉固定盘通过固定盘螺栓紧固于横梁连接板。本实用新型适用于稳固支撑悬臂类型的结构物体，是一种简易的优化结构。