本实用新型涉及一种自转向式轨道式集装箱龙门吊，包括下横梁和车轮箱，所述下横梁通过转轴与所述车轮箱连接，所述下横梁与车轮箱为垂直方向的销轴固定，所述下横梁具有推杆，所述推杆与车轮箱连接以驱动其在水平方向绕所述转轴旋转。采用所述的自转向式轨道式集装箱龙门吊可以较好的解决现有的轨道式集装箱龙门吊转场困难的缺陷，并且本实用新型在转场过程中还可以进行自动控制，这样可以实现快捷、高效的转场。