本实用新型涉及一种加工医疗器械的辅助装置，尤其涉及一种输液针全自动上针座、添胶机。其由机架、升降装置、夹持装置、排针座、旋转装置、涂胶装置、针座夹持台、辅助送进装置所组成。本实用新型提出的输液针全自动上针座、添胶机，通过升降装置、夹持装置完成了安放在排针座上的针头夹起和提升，通过旋转装置完成了针头的换向，继而通过涂胶装置、针座夹持台、辅助送进装置完成了针座加套在针头上的全自动化过程，不仅生产效率高、且无手工操作带来的污染。