一种钢结构万向转动球铰节点夹具，钢撑杆的下端与球面铰固定连接，球面铰的颈部收缩，肩板与钢撑杆下端焊接；球面铰的顶面形状呈球面，并与上夹板的圆弧形凹面匹配，球面铰的颈部卡在颈部卡板的卡口内，卡口的直径大于球面铰颈部的直径，颈部卡板与上夹板之间有大于球面铰直径的铰头活动凹槽，颈部卡板与上夹板由高强螺栓连接，上夹板在另一面开有通长的1－2个钢索槽，钢索槽内置有横向预应力钢索，上夹板与开有通长钢索槽的中夹板和下夹板由长螺栓连接，中夹板和下夹板之间置有1－2道纵向预应力钢索。解决了撑杆端部节点万向转动连接的问题，可适用于双向、多向张弦空间结构。