本实用新型公开了一种机械加工技术领域中用于大批量异形工件加工的三爪自定心卡盘，解决了现有技术中加工异形工件时辅助时间长，加工效率低，劳动强度大，不适合批量加工的缺点，该装置包括三个联动的卡爪，在卡爪上固定设置有异形工件装夹夹具，异形工件装夹夹具分为三部分，这三部分分别固定在三个卡爪上，当这三部分闭合时，异形工件装夹夹具的装夹孔与所加工异形工件的装夹面相适配。使用该夹具加工时能够根据异形工件的形状自动定位找正，大大缩短了加工时的辅助时间，降低了装夹时的累计误差，提高了加工精度，并且根据不同形状的异形工件，可使用不同规格的夹具芯，可广泛用于大批量的异形工件的加工。