本实用新型涉及一种超声波传感器测量装置，公开了一种超声波传感器探头固定结构，可解决原有超声波传感器测量装置不适应于测量小管道的问题。该超声波传感器探头固定结构包括探头(8)和顶紧座(1)，至少一端自由的软带(6)连接在顶紧座(1)上，顶紧座(1)上还设置有探头顶紧装置和软带张紧装置(2)。本超声波传感器探头固定结构调整方便，克服了直接捆绑探头的固定方式的缺陷，软带的柔韧性使得它可以适应小管道或者异型件的测量，适用于各种地面或空中管道或异型件的超声波传感器测量时传感器探头的固定。