本实用新型公开了一种用于支撑和驱动旋转盘类部件的主动托轮，可对其轴心线进行调节。本实用新型的主动托轮，包括轮体和轮轴组件，轮轴组件中设置有与轮体同轴连接的转轴，转轴连接有驱动装置，其中，轮轴组件中设置有可对转轴的轴心线进行调节的调整装置。通过在轮轴组件中设置有可对转轴的轴心线进行调节的调整装置，可达到调整轮体轴心线的目的；本实用新型的主动托轮可避免用在轮轴组件与安装座之间设置调整装置来调整轴心线，因此结构上更为紧凑，并且调整方便，调整精度更高，可广泛应用于旋转盘类部件的驱动机构中。