本实用新型涉及一种包括双向循环式自动人行道和双向循环式自动扶梯在内的循环式输送设备。其特征是，输送设备设有一处或一处以上的转向区，正程和回程均可起输送功能，正程回程由转向区连接，并循环运行；转向区中托板在导向部件的引导下以空间曲线为运动轨迹同时做左右方向、上下方向、前后方向移动及旋转运动。包括双向循环式自动人行道和双向循环式自动扶梯在内的该类循环式输送设备以较低的成本、极小的空间占用实现输送线路的转向，使输送回程也能充分利用，输送线长度变为原来的两倍，如在转向区增加简单辅助设备也可使被输送物在正程和回程线路上连续移动；大量节省材料，大幅降低自重，充分利用场地，显著降低制造运输安装和运行成本。