本实用新型涉及一种齿轮副，尤其是涉及一种对双摆线齿轮副的结构改良。双摆线齿轮副，包括双摆线外齿轮圈以及套设在双摆线外齿轮圈外围并部分与其啮合的双摆线内齿轮圈，所述的双摆线外齿轮圈套设在齿轮轴上并且通过设置在双摆线外齿轮圈的锁定台上的锁定装置锁定在齿轮轴上，该双摆线外齿轮圈和齿轮轴之间还设有锁位装置，所述的双摆线内齿轮圈嵌入设有双摆线内齿轮圈孔的内齿板内并通过固定装置固定在内齿板上。本实用新型具有如下优点：设计合理，结构简单，并且使用寿命长，易于推广；双摆线外齿轮圈与齿轮轴以及双摆线内齿轮圈与齿轮板套装设计，热处理方便，加工工艺简单；减少了贵重钢材用量，制造成本较低。