本实用新型涉及一种印刷机落仓上行式自动插板装置。包括木板提升机构、推板机构和木板导向机构；其中：木板提升机构由墙板连接支架1，输出端链轮2，插板机构伸出臂3，加强筋5，链条6，尾端链条导轮7，底板8，主动链轮9，链轮轴12，后段稳定臂13组成；推板机构由气缸4，推板定位块10，固定支架14组成；木板导向机构由前端定位挡板11，左右导向挡板15，后段导向块16组成；墙板连接支架1安装在机器墙板上，插板机构伸出臂3安装在墙板连接支架1上，后段稳定臂13安装在伸出臂3末端。本实用新型采用插入最上层木板的方法，较小的力就能驱动木板进入落仓，驱动装置采用气缸即可，装置结构简单，使用清洁环保。