本实用新型是一种互动式训练装置的双轴式转轴模块，包括转轴固定座、主要轴柱、第一转轴组及第二转轴组，第一转轴组与第二转轴组呈直角相交定位于转轴固定座，并且被主要轴柱控制而依其本身的轴心做正、反的轴转；第一感应单元及第二感应单元分别感测所述的第一转轴组及第二转轴组的转动方向及转动角度，并产生讯号，所述的讯号传输至一互动设备。所述的转轴模块使所述的训练装置的摇摆物件受使用者的控制而产生倾斜及复回运动。