一种液压折腰转向自走式玉米收获机属于农业玉米收获机械，该机由两大部分装置组成，一部分装置是由驱动轮支承的自走底盘架上安装有扶禾器、扶禾链、摘穗辊、茎秆粉碎机构、离合器、转向操纵机构、驾驶座、果穗输送器、发动机、电气和液压系统等零部件；另一部分装置是双轮拖车式果穗箱；这两部分装置是靠回转铰链轴联结在一起成为整机的；并且在自走底盘架和果穗箱底盘架之间安装有液压转向油缸，该机以上的两部分装置在液压转向油缸的作用下，可绕回转铰链轴左右转动，实现液压折腰转向的目的。该机的主要特点是结构简单、整机质量轻、转弯半径小、并且转动灵活，收获玉米时不需要人工收割地头的玉米，作业时收获玉米两行。