本实用新型公开了一种自动夹脚装置，包括一个脚架单元、一个安装在该脚架单元的驱动机构，及一个受该驱动机构连动而能相对该脚架单元枢摆的压脚单元。该驱动机构包括一个马达，及一个受该马达双向驱动的蜗杆。该压脚单元是沿一第一轴线枢设于该脚架单元，包括一个与该驱动机构的蜗杆相啮合的蜗轮，及一个连接在该蜗轮的压脚件，当该蜗杆受该马达驱动时，是连动该蜗轮绕该第一轴线转动，并带动该压脚件以该第一轴线为中心相对该脚架摆动。借此，使本实用新型以结构简单且使用较少零件的驱动机构，就能达到电动调整夹持角度的功能，而有组装较容易，及方便操作使用的优点。