本实用新型提供一种可伸缩篷架结构的全密闭苫盖装置，其是由苫布、支撑机构和传动机构组成；其中所述的支撑机构包括安装在车厢两侧上沿的导轨和数个龙骨，各龙骨之间用铰接连杆互连形成等间距的设置，每个龙骨端部通过一个支架而安置有至少两个滚轮；所述的传动机构是由钢丝、主动滑轮、从动滑轮、传动轴、横杆、及主动链轮、从动链轮、链条和动力装置组成，苫布盖在所述的等间距的龙骨上并且苫布两侧和后端通过紧固件固定在其龙骨上。本实用新型的优点是密闭效果好，该装置对敞开式运输车辆货箱的顶部及四周篷架式柔性结构加以密封，开闭自如，保证车辆在行驶中厢内不会产生扰动气流，杜绝扬尘，该装置将限制装载物的装载高度，防止遗撒。