本实用新型公开一种多功能起升机构。它由同轴线布置的主电动机、主联轴器、左制动轮、左制动器、左支承座、左联接轴、左联轴器、左底座、起升卷筒、右联轴器、右联接轴、右支承座、右制动器、右制动轮、副联轴器、副电动机、右底座、底板、称重量块所组成。由左支撑轴、定轴行星轮系、三轴摆线针轮减速机、右支撑轴四个零、部件用螺钉联接成一体，并安装在起升卷筒内腔。定轴行星轮系中的行星齿轮与起升卷筒中的内齿轮啮合。本实用新型可采用智能控制，也可用人工操作。具有体积小、自重量轻、起重量大、效率高、安全可靠、维护方便及成本低的特点。