一种窨井清污车，属于环保领域，由安装在自卸车底盘上的副梁排式套筒机架与清污机连接构成。本实用新型采用副梁排式套筒机架与清污机连接的方法，可使清污机做纵、横两个方向上的运动。副梁排式套筒机架，是将三组排式副套缸，两组推出液压缸与副梁连接固定，并与平衡力臂装配。鹅式三联工作头焊接在排式副套缸6B内缸外径上，并与翻转液压缸、承接液副缸、纵向液压缸、异向双头燕尾连接，共同构成副梁排式套筒机架。异向双头燕尾一端与副梁排式套筒机架连接，另一端与清污机上的燕尾槽连接。清污机在推出液压缸、翻转液压缸、纵向液压缸、升降液压缸的配合下，油马达带动绞龙，并将绞刀粉碎后的污物送入车厢中，工作结束后将污物卸载复位。