一种手扶摇臂悬挂式砂轮机，涉及大、重型铸件修磨削边设备。其包括由立轴、旋转轴套、横臂、中轴和套筒等构成的旋转机构；由电机、砂轮机架、砂轮和传动带构成的砂轮机构及操作扶手，其改进在于旋转机构上设有由连接板、连接块、平行拉杆、平行横臂、十字头螺母、十字头、螺杆、手轮构成的升降机构；在电机座与砂轮机架之间设有传动带张紧机构；及操作扶手防护网。通过对扶手的操作实现砂轮机前、后、左、右摆动和上、下抬起运动及绕立轴圆周旋转运动，通过操作手轮实现砂轮机的升降，以完成对大型、重型铸件的修磨削边，除结构简单、操作简便灵活、减轻劳动强度、提高工作效率的特点外，还具有提高工作适应能力、性能稳定、使用安全的特点。